Contact
T : 010-2382-5967
E : [email protected]
Minchang Kim
Integrated M.S. & Ph.D. Program
Hanyang University
Department of Artificial Intelligence,
UNICON LAB
Team Vehicle
Research Interest
- Autonomous Driving System
- Vehicle Control
- Data-driven
- System Identification
- AI based Control System
Personal Project
- LSTM based EPS State Estimator
- Information-efficient system identification
- End to End Vehicle Lateral Control
- Implementation QCNN on Autonomous driving system
Education
2025.09 - Current
Integrated M.S. & Ph.D. Program
Hanyang University
Department of Artificial Intelligence
2019.03 - 2025.08
B.S.
Incheon National University
Major: Department of Mechatronics Engineering
Minor: Future Mobility Track
Project
온디바이스 AI 컴퓨팅 기반 AI 융합형 모빌리티 디바이스 기술 개발 및 실증
- 기관: 산업통상자원부
- 기간: 2024.06 ~ 2027.02
- 역할
- LKS를 위한 차량 횡방향 제어기 설계
- EPS 토크 제어를 위한 횡방향 하위 제어기 설계
Few-shot data-driven 기반 미래 모빌리티 플랫폼의 구동, 비행 및 자율주행 제어 기법 연구
- 기관: 한국연구재단
- 기간: 2025.09 ~ 2027.08
- 역할
- 프로젝트 관리(PM)
- 정보 이론 기반 데이터 선별 기법 개발
- 차량 횡방향 동역학 식별을 위한 정보 이론 기반 차량 주행 핵심 데이터 추출
- Data-driven 기반 차량 횡방향 동역학 모델링 및 제어기 연동
미래 모빌리티 탑승 좌석 방향에 따른 승차감 향상 및 멀미 저감 제어 기술 개발
- 기관: 현대자동차
- 기간: 2026.04 ~ 2026.11
- 역할